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玩转mBot智能小车机器人

mBot机器人 admin 评论

引言:关键词创客。创客源于Maker,指一群热衷于创意、设计、制造的人群,也是最有意愿,热情、能力的人群,他们努力把自己的想法变成现实。 相关:欧美的创客教育已经融入在日常的教育中,很多学校甚至父母为孩子开设创客空间,帮助孩子们的想法实现。国内

引言:关键词—创客。创客源于“Maker”,指一群热衷于创意、设计、制造的人群,也是最有意愿,热情、能力的人群,他们努力把自己的想法变成现实。

相关:欧美的创客教育已经融入在日常的教育中,很多学校甚至父母为孩子开设“创客空间”,帮助孩子们的想法实现。国内随着技术发展,开源硬件,机器人教育通过降低门槛的方式获得了快速发展。很多爸爸妈妈为了培养孩子的智力,逐渐认可这种非功利性的学习项目。

这里介绍一款“送给未来创客的第一台机器人”——mbot。这是一个基于Makeblock平台的低门槛教育机器人,非常适合初学者学习STEAM(科学、技术、工程学、艺术、数学)领域的知识,孩子可以搭建和拓展各种形态的机器人,并且通过图形化编程软件mblock,轻松学习编程知识,体验机械、电子、控制系统,体验计算机科学的魅力。

第一篇:开箱及个零部件展示





外包装中规中矩,mbot的相貌就呈现在这里,色彩搭配还不错。展示了关联的mblock软件视图和零部件的组装。


内部器件安放风格较之上一版变得更加扁平化,采用纸板分隔降低成本,里面的安装模块和螺丝都独立塑封,非常专业,配合说明书,一一核对。


各个组件摆放如此,不是很多,官方介绍总共有45个零部件。比一个一般的乐高模型搭建都简单很多,看看样子就知道比较容易安装。







这是mBot机器人的核心部件–主板,又名mCore,架构使用的是arduinoIDE,CPU使用的是ATmega的328,上面集成了红外传感器、光线传感器、Reset复位按钮、1个蜂鸣器、2个RGB三色LED、1个USB接口和4个RJ25扩展口。mCore主板采用RJ25接口的好处是减少一根根连线的麻烦,使用时方便快捷直接插入RJ25接口。改进版本是在原来的板子外面加了一个保护套保护电路板。塑料壳是可以打开的,下次详解的时候再逐一介绍里面的细节。



官方说明书上对mcore各个传感器和接口的详细说明。





mBot等makeblock出品的机器人都采用铝合金材质,做工非常细腻,现在很多机器人组装部件都采用这种较高开模成本的金属部件,大大提高产品的寿命和搭建体验。预置很多方便扩展的安装孔,方便根据自己的创意搭建。两侧有镂空的mBot缩写M。颜色是非常醒目的蓝色。





mBot的驱动电机,一款直流电机驱动器件,还是采用方便的插头接口,针脚被固定,连接比较方便。4种电机控制模式:正转/反转/制动/停止。控制它俩的是TB6612,东芝半导体公司生产的一款直流电机驱动器件。


驱动轮,齿轮外面套了一层橡胶圈,可以拆下,以后功能扩展利用,具备一定的抓地力,支持电机的告诉转动不至于打滑。


mBot前轮,较前个版本已经有了比较大的改变。原来是一个钢珠外加一个3D打印的嵌口件。


mBot的超声波探测模块,装上去就像一双“眼睛”。感觉像是摄像头驱动模块,那种成本肯定高出很多。以后可以用简单的声响控制mbot。



mBot的寻线模块,内置左右2个传感器,输出0、1、2,编程时可以用到,用手放在传感器下方位置可以观察到传感器上灯的变化。包装中就包含一张图片,组装后可以马上试一试遥控器上有的巡线模式。


 

可以一对多的2.4G无线教育模块。

实现开机自动扫频功能,有多个工作信道(理论50个),可以同时供多个用户在同一场合同时工作,无需使用者人工协调、配置信道。距离50米内,这个距离具体有待验证。
连接模块和主板的RJ25数线。日常在用的电话线接口是rj11。4个针脚,网线接口rj45,8个针脚,我们大部分在使用网络连接时其实也只用到其中的4个针脚,因为要跟电话线路匹配。rj25使用全部6个触点,可以连接3对线,表示为6p6c。

USB串口线,电脑连接主板的数据线。



4节1.5V5号电池电池盒、电池魔术贴、锂电池和电池盒,二选一的供电模式。锂电池的外壳可以直接扣在mbot的车身上,设计很到位。



各种连接固件和安装螺丝。分类封装,mbot实际安装中用不了这么多,提供备份非常专业。
准备的双面螺丝刀

 

遥控器,会在下次讲到控制mbot运动时详细介绍。

最后再来几张





 

是一个起点,启用了开通已久一直未使用的KIMIBaba订阅号,希望接下去能把玩转mbot的系列写完。

本文来源为KIMIBaba订阅号.

 

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